Ghid de instalare rapidă pentru roboții de tuns Mammotion

Roboții de tuns gazonul Mammotion din seriile Yuka sau Luba folosesc un sistem de poziționare RTK (Real-Time Kinematic) și navigație vizuală pentru a tunde gazonul cu o precizie de centimetri – fără fire îngropate. Pentru rezultate optime, instalarea corectă a stațiilor RTK și de încărcare, împreună cu configurarea din aplicația Mammotion, sunt esențiale. 

• Robotul Luba / Yuka

• Set suplimentar de lame

• Stație de încărcare

• Adaptor pentru stația de încărcare

• Stație de referință RTK

• Antenă RTK

• Adaptor pentru stația RTK

• Cablu de extensie RTK

• Stâlp (kit de montaj)

Pentru a optimiza performanța sistemului RTK, stația de referință RTK trebuie amplasată într-o zonă deschisă, unde poate primi semnalul satelit fără obstrucții. Stația poate fi instalată fie pe un teren plat și liber, fie pe un perete sau acoperiș fără obstacole. 

În general, dacă gazonul dumneavoastră are formă de „L”, puteți amplasa stația RTK pe sol, pe un perete sau pe acoperiș. Dacă gazonul are formă de „O” sau „U” sau dacă aveți mai multe suprafețe de gazon, se recomandă instalarea stației RTK pe un perete sau pe acoperiș.

ATENȚIE! Distanța dintre stația de referință RTK și pereți, acoperișuri sau copaci trebuie să respecte, ideal, un unghi de 45° între baza RTK și înălțimea obstacolului (perete, acoperiș, copac).

Păstrați o distanță de cel puțin 5 metri față de pereții mari din sticlă sau obiectele metalice mari, cum ar fi pereții din tablă.

Cerințele privind locația sunt următoarele:

⚫ Stația de referință RTK trebuie să fie poziționată vertical, așa cum este ilustrat mai jos.
⚫ Amplasați stația RTK pe un teren plat și deschis sau pe un perete/acoperiș fără obstacole. Asigurați-vă că nu există acoperișuri, copaci sau alte obiecte care pot bloca semnalul satelit.
⚫ NU instalați stația RTK într-un colț al unei clădiri în formă de „L”, pe un pasaj îngust între două construcții sau sub un copac.

Dacă este necesară instalarea unui kit solar pentru stația RTK, pentru o expunere optimă la lumină solară, se recomandă următoarele:

⚫ Dacă locuința se află la nord de ecuator, orientați panoul solar spre sud;
⚫ Dacă locuința se află la sud de ecuator, orientați panoul solar spre nord;
⚫ Unghiul ideal pentru montarea panoului solar trebuie să fie paralel cu latitudinea locației dumneavoastră;
⚫ Iarna, se recomandă adăugarea a 15° peste latitudinea locației pentru a maximiza eficiența.

Pași de montaj RTK

1. Asamblează cele două segmente de stâlp și vârful tip trident.

2. Fixează antena radio pe stația RTK.

3. Introdu cablul RTK în interiorul stâlpului.

4. Montează stația RTK pe stâlp.

5. Înfige stâlpul aproape de stația de încărcare.

6. Conectează cablul scurt RTK la stația de încărcare.

7. Strânge cablul de stâlp cu bride.

8. Alimentează stația de încărcare la priză.

9. Așază robotul pe stație pentru încărcare inițială.

Notă: robotul trebuie încărcat complet înainte de prima utilizare.

Asigurați-vă că stația de încărcare este instalată într-o zonă deschisă, fără denivelări sau obstacole.

• Plasați stația de încărcare pe un teren plan.
• Zona de încărcare (1 x 1 m / 3 x 3 picioare în fața stației de încărcare) trebuie să fie lipsită de denivelări majore. Panta nu trebuie să depășească 5°.
• NU instalați stația de încărcare într-un colț al unei clădiri în formă de „L” sau pe o alee îngustă între două construcții.
• Între stația de încărcare și punctul de andocare nu trebuie să existe obstacole sau alte obiecte.
• Placa de bază a stației de încărcare trebuie să rămână perfect dreaptă, fără deformări sau înclinări.

• NU instalați stația de încărcare într-un loc unde iarba este deasă.
• Orientați stația de încărcare cu fața către gazon.
• Dacă stația de încărcare este amplasată în afara gazonului, creați un canal de legătură pentru a permite accesul robotului la aceasta.

Pași de instalare - stație de încărcare

1. Introduceți turnul de încărcare în placa de bază a stației până auziți un sunet CLICK.

2. Instalați și strângeți cele trei șuruburi aflate în partea de jos a plăcii de bază, folosind o șurubelniță cu bit hexagonal de 2,5 mm.

3. Alegeți un loc deschis pentru montarea stației, asigurându-vă că zona din fața acesteia este liberă de obstacole. Fixați stația de încărcare folosind cei patru țăruși și cheia de 8 mm.

4. Conectați cablul lung al stației de încărcare la sursa de alimentare.

5. Fixați cablul de sol folosind clemele pentru cablu.

6. Conectați alimentatorul stației de încărcare la priză.

Robotul este livrat din fabrică în modul „transport”. După ce stația de încărcare și stația de referință RTK au fost corect instalate și conectate la sursa de alimentare, este nevoie să încărcați robotul înainte de utilizare.

1. Conectați alimentatorul stației de încărcare la priză; LED-ul va afișa o lumină verde continuă.

2. Așezați robotul pe stația de încărcare, asigurându-vă că placa de încărcare frontală este conectată corect la pinii stației, iar LED-ul lateral se aprinde.

3. Continuați încărcarea până când LED-ul stației de încărcare începe să clipească verde, iar LED-ul lateral de pe robot clipește și el verde.

După finalizarea acestor pași, robotul va fi activat și pregătit pentru utilizare.

Adăugarea unei zone interzise (No-go zone)

Zonele interzise sunt create pentru a delimita zone precum piscine, ronduri cu flori, arbori, rădăcini, șanțuri sau alte obstacole din gazon. Robotul va evita tunderea în interiorul acestor zone desemnate.

1. În pagina Mapă , atingeți Create > No-go zone .

2. Controlați robotul în jurul perimetrului zonei interzise, apoi atingeți pentru a începe desenarea.

3. Continuați să controlați robotul de-a lungul marginii zonei interzise și aduceți-l înapoi la punctul de plecare pentru a finaliza maparea.

4. Atingeți pentru a salva setarea.
   
   

NOTĂ:
⚫ Asigurați-vă că robotul a fost transportat în locația de lucru potrivită înainte de a crea zona interzisă.
⚫ Pentru modificări, ștergeți zona interzisă actuală și creați una nouă din Edit > Delete.

Adăugarea unui canal (Channel)

Canalele sunt folosite pentru a conecta diferite zone de lucru sau pentru a lega o zonă de lucru cu stația de încărcare.

1. În pagina Mapă , atingeți Create > Channel .

2. Atingeți pentru a începe, apoi controlați manual robotul de la o zonă de lucru către alta sau către stația de încărcare.

3. Atingeți pentru a finaliza maparea canalului.

Adăugarea unui punct de golire – opțional

După instalarea kitului pentru colectare automată a resturilor, puteți seta un punct de golire în aplicația Mammotion. Acesta este locul unde Yuka 2000 / 3000 va descărca resturile de iarbă, frunze sau alte materiale colectate.

1. În pagina Mapă , atingeți Create > Dumping spot .

2. Punctul de golire poate fi amplasat în interiorul sau în afara zonei de lucru. Conduceți manual Yuka către locația dorită, apoi atingeți pentru a marca locul respectiv. Pot fi definite mai multe puncte de golire.

3. Dacă punctul se află în afara zonei de lucru, conduceți Yuka înapoi în zona de lucru și atingeți pentru a finaliza procesul de mapare.

NOTĂ:
⚫ Asigurați-vă că Yuka se află în zona de lucru înainte de setarea punctului de golire.
⚫ Asigurați-vă că nu există obiecte pe o rază de 2 metri în jurul punctului de golire.
⚫ Distanța dintre două puncte de golire nu trebuie să fie mai mică de 1 m (3 ft).
⚫ Dacă punctul de golire este în afara zonei de lucru, aplicația va crea automat un canal în timp ce ghidați manual robotul înapoi.

Adăugarea unui model

Funcția de „Pattern” vă permite să personalizați tunderea gazonului, astfel încât modelul dorit să fie păstrat în timp ce iarba din jur este tăiată.

Robotul poate tunde gazonul sub diverse forme și modele, precum:
⚫ 26 de litere și cifre
⚫ Minge de fotbal
⚫ Inimă
⚫ Pentagramă
⚫ Stea cu 4 colțuri
⚫ Semilună
⚫ Copac
⚫ Minge de baschet
⚫ Minge de rugby

1. În pagina Mapă , atingeți Create > Pattern .

2. Alegeți modelul dorit.

3. Trageți și măriți/reduceți modelul pentru a-i ajusta poziția și dimensiunea.

4. Atingeți pentru a finaliza setarea.

IMPORTANT: Nu mutați stația RTK după mapare

După ce harta gazonului a fost creată, nu mutați stația de referință RTK. În caz contrar, zona de lucru reală se va abate de la zona setată în aplicație.
Dacă este necesară mutarea stației RTK, accesați Settings > Robot settings > Delete map , ștergeți harta existentă și creați una nouă.

⚫ Asigurați-vă că robotul se află în zona de lucru înainte de a începe tunderea.
⚫ În cazul apariției unor probleme neașteptate, apăsați butonul STOP și securizați robotul. Butonul STOP are prioritate absolută în fața tuturor comenzilor.
⚫ Dacă senzorul de ridicare este activat, robotul se va opri automat. Pentru reluarea funcționării, apăsați butonul Grass , urmat de butonul START .
⚫ Nu tundeți zona de lucru de mai multe ori pe zi, deoarece acest lucru poate afecta sănătatea gazonului.
⚫ Robotul poate tunde iarba cu o înălțime maximă de 130 mm  pentru versiunea SUA și 120 mm pentru celelalte versiuni.

Recomandări pentru ajustarea înălțimii de tăiere în funcție de înălțimea ierbii:

IMPORTANT
⚫ La prima utilizare a robotului, se recomandă setarea înălțimii de tăiere la peste 50 mm.
⚫ Ajustarea se face manual, apăsând în jos și rotind butonul PUSH de pe robot înainte de tundere.

Pentru a porni tunderea:

1. Selectați opțiunea Mow din aplicație.

2. Urmați instrucțiunile afișate pe ecran pentru a finaliza setările și a începe tunderea.

Dacă robotul intră într-o zonă cu semnal RTK slab în timpul tunderii:
Sistemul de poziționare prin fuziune multi-senzor va activa modul de navigare vizuală pentru a permite continuarea activității. Navigarea vizuală poate acoperi până la 50 metri.
Robotul trebuie să revină într-o zonă cu semnal RTK înainte de a depăși această limită, altfel se va opri automat.

Programarea sarcinilor

Funcția Schedule permite setarea unei sarcini automate, astfel încât robotul să execute tunderile conform preferințelor:

⚫ Once only – robotul va începe tăierea imediat după configurare.
⚫ Weekly – sarcina se repetă săptămânal, conform setărilor.
⚫ Specified date –robotul va începe lucrul la data specificată.
⚫ Fixed interval – puteți defini intervale între zilele de lucru. Ex.: dacă setați 3 zile, robotul  va funcționa o dată la 3 zile.

Setare program:

1. Atingeți + pe pagina principală a aplicației.

2. Urmați instrucțiunile pentru a seta ora, frecvența, zona de lucru și alte opțiuni avansate.

3. Apăsați Start / Save pentru a salva, sau Preview pentru previzualizare.

NOTĂ:
⚫ Adăugarea unui program este dezactivată temporar în timp ce robotul funcționează.
⚫ Programarea poate fi activată doar după ce o zonă de lucru a fost mapată.
⚫ Comutați butonul Mow/Sweep pe off dacă doriți doar tundere sau doar măturare.

Tundere manuală

Pentru siguranța dumneavoastră, utilizați această funcție cu prudență și respectați următoarele:
⚫ Minorii nu au voie să utilizeze funcția.
⚫ Supravegheați copiii, animalele de companie și obiectele de valoare pentru a evita accidentele.
⚫ Aveți grijă sporită la utilizarea modului de tundere manuală.

Activare tundere manuală:

1. Atingeți imaginea robotului pentru a intra în pagina Mapă .

2. Selectați opțiunea Manual .

3. Apăsați pe Manual , apoi glisați butonul spre dreapta pentru a porni discul de tăiere.

4. Controlați robotul înainte/înapoi sau stânga/dreapta pentru a începe tunderea.

NOTĂ:
⚫ Discul de tăiere se oprește automat după 5 secunde de inactivitate.
⚫ După fiecare oprire, glisați din nou spre dreapta în aplicație pentru a reporni discul.

Instalarea corectă asigură funcționarea fără erori și prelungește durata de viață a robotului. Respectă distanțele de semnal, menține lamele ascuțite și actualizează firmware-ul când aplicația îți propune. Robotul Mammotion devin astfel un aliat fidel pentru un gazon impecabil, cu minimum de efort.

Spor la grădinărit!